אחד מעמודי התווך של תשובה הוא קבלה. עלינו לקבל דברים כמו שהם, עלינו לקבל את עצמנו כמו שאנחנו, על מנת להתחיל לההתקדם ולהשתפר. ראובן הוא על פי המסורת, בעל התשובה הראשון. וניתן לראות תכונה זו של קבלה בהיבטים אחרים של השבט. לפני כניסתם לארץ ישראל הם מסתפקים בקבלת האדמה שיש לפניהם. הם מקבלים את מה שיש. אין להם ציפיות.